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Expectation Massimization (EM)

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Abbiamo un insieme di dati da raggruppare in dei cluster secondo la loro similarità, distribuiti secondo un modello probabilistico. Non si conoscono i parametri, l'obiettivo è proprio quello di stimarli secondo il Maximum Likelihood Principle.

Algoritmo EM

I passi sono i seguenti:

  1. inizialmente ha un'ipotesi TETA randomica: $\mu$ e $\sigma$ sono i parametri di una distribuzione Gaussiana, in cui $\mu$ indica il valore atteso e $\sigma$ la deviazione standard;
  2. calcoliamo le expectation, ovvero la probabilità (Likelihood) che il data point è stato generato dalle varie ipotesi (come la probabilità di $R_i(RED)$ dato $X_i$), e in seguito calcoliamo la media;
  3. dato che conosciamo la nuova probabilità di $R$ e di $B$, eseguimo la Maximization, ovvero aggiustiamo i parametri delle ipotesi, ricalcolando $\mu$ e $\sigma$.

L'algoritmo continua fino a quando non convergono le due curve, i parametri delle ipotesi non cambieranno più. L'output che restituisce è l'ipotesi Maximum Likelihood Principle.

La particolarità di EM è quello di assegnare una probabilità per ogni cluster, chiamato Fuzzy Cluster dove, per ogni istanza, abbiamo un grado di appartenenza ad ogni cluster (una probabilità).

EM vs K-means

In EM abbiamo la scelta randomica iniziale dell’insieme dei TETA, mentre in K-means scegliamo in maniera randomica i centroidi. EM è definito soft clustering perché ha un grado di incertezza nel definire un data point, mentre K-means è hard clustering perché l’assegnazione al cluster è netta.